Motors Stepper vs. Motors Servo - Mótar a roghnú

Is féidir go mbeadh sé ina dhúshlán mór le roghnú mótair servo agus mótar céimnithe a bhaineann le cothromú roinnt fachtóirí dearaidh. Tá ról ag baint le cúrsaí costais, torcóis, luas, luasghéarú, agus ciorcadóireacht tiomána chun an mótar is fearr a roghnú le d'iarratas.

Difríochtaí Bunúsacha idir Motors Stepper agus Servo

Tá difríocht idir mótair céimithe agus servo i dhá phríomhbhealach, ina mbunstruchtúir agus ar an gcaoi a ndéantar iad a rialú. Tá líon mór cuaillí ag mótair céim, péirí maighnéadacha de phóil thuaidh agus theas a ghineann maighnéad buan nó sruth leictreach, de ghnáth 50 go 100 cuaille. I gcomparáid, níl beagán cuaillí ag mótair servo, go minic 4 go 12 go hiomlán. Tugann gach cuaille pointe stad nádúrtha don seafta mótair. Tugann an líon níos mó cuaillí deis do mhótar céimnithe bogadh go cruinn agus go beacht idir gach cuaille agus tugann sé deis do chéiméar a oibriú gan aon aiseolas ar phost ar a lán iarratais. Is minic a éilíonn mótair servo ionchódóir poist chun súil a choinneáil ar sheasamh an seafta mótair, go háirithe má bhíonn gluaiseachtaí beacht ag teastáil.

Tá mótar simplí a thiomáint go beacht i bhfad níos simplí ná mótar servo a thiomáint. Le mótar céimnithe, bogfaidh cuisle tiomána amháin an chéad chéim seafta mótair, ó cholán amháin go dtí an chéad cheann eile. Ós rud é go ndéantar méid céim mhótair áirithe a shocrú ar mhéid áirithe uainíochta, is éard atá i gceist le seasamh beacht ach an líon ceart pulsí a sheoladh. I gcodarsnacht leis na mótair servo, léigh siad an difríocht idir an t-ionad ionchódóra reatha agus an seasamh a bhí i gceannas orthu agus an t-iarratas atá ann faoi láthair chun bogadh go dtí an suíomh ceart. Le leictreonaic dhigiteach an lae inniu, tá mótair níos éasca le rialú ná mótair servo.

Buntáistí Stepper

Tairgeann mótair céim roinnt buntáistí thar mótair servo thar an líon níos mó cuaillí agus rialú tiomána níos éasca. Soláthraíonn dearadh an mhótair céimnéaraigh chasmhóimint tairiseach leanúnach gan an gá atá leis an mótar a thiomáint. Tá an chasmhóimint ar mhótar céimnithe ag luas íseal níos mó ná mótar servo den mhéid céanna. Ceann de na buntáistí is mó a bhaineann le mótair stepper ná a gcostas agus infhaighteacht réasúnta íseal.

Buntáistí Servo

Maidir le hiarratais ina bhfuil gá le luas ard agus chasmhóiminte ard, bróigh mótair servo. Bíonn mótair céim ag luas thart ar luasanna 2,000 RPM, agus tá mótair servo ar fáil i bhfad níos luaithe. Coinníonn mótair servo a gcuid rátáil chasmhóiminte ag ardluais, tá suas le 90% den chasmhóiminte rátáil ar fáil ó servo ag ardluais. Tá mótair servo níos éifeachtaí freisin ná mótair céimnithe le héifeachtúlachtaí idir 80-90%. Is féidir le mótair servo thart ar dhá uair a chasmhóiminte rátáil a sholáthar ar feadh tréimhsí gearra, ag soláthar dea-chumais a tharraingt nuair is gá. Ina theannta sin, tá mótair servo go leor, ar fáil i dtiomáint AC agus DC, agus ní bhraitheann siad nó iad ag fulaingt ó shaincheisteanna athshondais.

Teorainneacha Céim

I gcás a gcuid buntáistí uile, tá cúpla teorainneacha ag mótair céimithe a d' fhéadfadh fadhbanna cur chun feidhme agus oibríochta suntasacha a bheith ina chúis le d'iarratas. Níl aon chumhacht cúltaca ag mótair céim. Go deimhin, chailleann mótair céimnithe méid suntasach dá chasmhóiminte agus iad ag cur isteach ar a n-luas tiománaí uasta. Tá caillteanas 80% den chasmhóimint rátáil ag 90% den luas uasta tipiciúil. Níl maiseanna céimithe chomh maith le mótair servo chun luasghéarú a dhéanamh ar ualach. Ag iarraidh ualach ró-tapa a dhul i ngleic nuair nach féidir leis an céimseoir chasmhóiminte go leor a ghiniúint chun bogadh go dtí an chéad chéim eile sula dtiocfaidh an béim ar an gcéad bhrú tiomána, céim easpa agus caillteanas i riocht. Má tá cruinneas seiceála riachtanach, níor chóir an t-ualach ar an mótar a bheith níos mó ná a chasmhóiminte nó ní mór an céimseoir a chomhcheangal le ionchódóir poist chun cruinneas suímh a chinntiú. Tá fadhbanna creimeadh agus athshondais ag mótair céimnithe freisin. Ag luasanna áirithe, ag brath go páirteach ar an dinimic ualach, féadfaidh mótar céimnithe athshondas a chur isteach agus ní féidir leis an ualach a thiomáint.

Tharlaíonn sé seo céimeanna a scaipeadh, mótair stánaithe, creathadh iomarcach agus torann.

Teorainneacha Seirbhíse

Is féidir le mótair servo níos mó cumhachta a sheachadadh ná mótair stepper, ach tá gá le ciorcaid tiomána i bhfad níos casta agus aiseolas suímh d'áitiú cruinn. Tá mótair servo i bhfad níos costasaí ná mótair céimithe agus is minic a bhíonn siad níos deacra teacht orthu. Is minic a éilíonn mótair servo boscaí fearas, go háirithe le haghaidh oibríocht luas níos ísle. Leis an gceanglas maidir le bosca giarbhoscaí agus ionaidódóir poist déanann mótair dearaí mótair casta meicniúla níos mó agus ceanglais cothabhála an chórais a mhéadú. Chun é a mhéadú go léir, tá mótair servo níos daoire ná mótair céimnithe sula gcuirtear costas ionchódóra poist ar fáil.

Achoimre

Ag roghnú an mhótair is fearr do d'iarratas, braitheann sé ar roinnt critéir dearaidh le haghaidh do chórais lena n-áirítear costais, ceanglais maidir le cruinneas suímh, ceanglais chasmhóiminte, infhaighteacht cumhachta tiomána, agus ceanglais luasghéaraithe. Ar an iomlán, is fearr le haghaidh mótair servo d'iarratais ardluais, chasmhóiminte ard agus is fearr do mhótair céimnithe níos fearr le haghaidh luasghéarú níos ísle, le hiarratais ar chasmhóiminte ardshealbhú.