Cad é Teicneolaíocht SLAM?

Teicneolaíocht is féidir a ghluaiseacht trí spás

Tá an chuma ar go leor de na tionscadail a tháinig chun cinn ó cheardlann turgnamhach Google, X Labs , díreach as ficsean eolaíochta. Cuireann Google Gloine gealltanas ar ríomhairí iniompartha a chuirfidh le dár n-amharc ar an domhan leis an teicneolaíocht. Mar sin féin, measann go leor go bhfuil réaltacht Google Gloine níos mó prosaic ná a gealltanas. Ach is é an carr féin-tiomána an tionscadal X Labs nach bhfuil díomá. In ainneoin an gealltanais iontach a bhaineann le carr gan tiománaí, tá na feithiclí seo i ndáiríre. Tá an t-eachtra iontach seo á thiomáint ag cur chuige ar a dtugtar teicneolaíocht SLAM.

SLAM: Lonnú agus Mapáil Chomhuaineach

Seasann teicneolaíocht SLAM d'áitiú agus léarscáiliú comhuaineach, próiseas inar féidir le robot nó le gléas léarscáil a thimpeallacht a chruthú, agus a threorú féin i gceart laistigh den léarscáil seo i bhfíor-am. Níl aon tasc éasca ann, agus tá sé ann faoi láthair ag teorainneacha taighde agus dearadh teicneolaíochta. Is fadhb cearc-uibheacha a thug an dá chúram riachtanach isteach i mbóthar mór le teicneolaíocht SLAM a chur i bhfeidhm go rathúil. Chun timpeallacht a mhapáil, ní mór go mbeadh a fhios ag a gcuid treoshuímh agus a seasamh laistigh; áfach, ní fhaightear an fhaisnéis seo ach ó léarscáil an chomhshaoil ​​atá ann cheana.

Conas a oibríonn SLAM?

De ghnáth, laghdaíonn teicneolaíocht SLAM an tsaincheist chasta agus uibhe casta seo trí thimpeallacht timpeallachta a thógáil cheana féin ag baint úsáide as sonraí GPS. Déantar an léarscáil seo a scagadh go héifeachtach mar a ghluaiseann an robot nó an gléas tríd an gcomhshaol. Is é an dúshlán fíor atá ag an teicneolaíocht seo ná cruinneas. Ní mór tomhais a ghlacadh de shíor mar a ghluaiseann an robot nó an gléas trí spás, agus ní mór don teicneolaíocht an "torann" a thugtar isteach trí ghluaiseacht na feiste agus míchruinneas an mhodhanna tomhais a chur san áireamh. Is éard atá i gceist leis seo ná tomhas agus matamaitic den chuid is mó de theicneolaíocht SLAM.

Tomhas agus Matamaitic

Sampla den tomhais seo agus ar an mhatamaitic atá i ngníomh, is féidir le duine féachaint ar chur i bhfeidhm carr féin-tiomána Google. Is é an carr a thógann tomhais go príomha ag baint úsáide as tionól LIDAR (radar laser) atá suite ar an díon, rud a chruthaíonn léarscáil 3D dá timpeallacht suas le 10 n-uaire an dara. Tá an minicíocht seo meastóireachtaí ríthábhachtach mar a ghluaiseann an carr ar luas. Úsáidtear na tomhais seo chun na léarscáileanna GPS atá ann cheana a mhéadú, ar a bhfuil Google ar eolas go maith lena chothabháil mar chuid dá sheirbhís Google Maps. Cruthaíonn na léitheanna méid ollmhór sonraí, agus is é an obair staitisticí ná brí a ghiniúint as na sonraí seo chun cinntí tiomána a dhéanamh. Úsáideann na bogearraí ar an gcarr roinnt staitisticí chun cinn, lena n-áirítear samhlacha Monte Carlo agus scagairí Bayesian chun an timpeallacht a mhapáil go cruinn.

Impleachtaí ar Reality Réaltachta

Is iad na feithiclí uathrialacha an t-iarratas bunúsach atá le teicneolaíocht SLAM, ach d'fhéadfaí úsáid níos lú a bheith ar domhan na dteicneolaíochtaí iniompartha agus réaltacht mhéadaithe. Cé gur féidir le Google Gloine sonraí GPS a úsáid chun seasamh garbh an úsáideora a sholáthar, d'fhéadfadh gléas den chineál céanna amach anseo teicneolaíocht SLAM a úsáid chun léarscáil i bhfad níos casta ar thimpeallacht an úsáideora a thógáil. D'fhéadfadh sé seo tuiscint a fháil ar an méid atá an t-úsáideoir ag féachaint leis an bhfeiste go beacht. D'fhéadfadh sé a aithint nuair a bhíonn úsáideoir ag breathnú ar sainchomhartha, ar stór nó ar fhógra, agus an fhaisnéis sin a úsáid chun forleagan réaltachta méadaithe a chur ar fáil. Cé go bhféadfadh na gnéithe seo fuaime fada amach, d'fhorbair tionscadal MIT ceann de na chéad shamplaí de ghléas teicneolaíochta SLAM wearable.

Tech a Thuigeann Spás

Ní raibh sé an-fhada ó shin gur glacadh leis an teicneolaíocht gur críochfort seasta, stáisiún a bheadh ​​in úsáid inár dtithe agus inár n-oifigí. Anois tá teicneolaíocht ann i gcónaí, agus soghluaiste. Is treocht é seo atá cinnte go leanfaidh an t-ardteicneolaíocht ar aghaidh ag miniaturize agus é a chur i dteagmháil lenár ngníomhaíochtaí laethúla. Tá sé mar gheall ar na treochtaí seo go mbeidh teicneolaíocht SLAM níos tábhachtaí fós. Ní bheidh sé fada sula mbeimid ag súil go mbeidh ár dteicneolaíocht a thuiscint ní hamháin ar ár dtimpeallacht agus muid ag bogadh, ach b'fhéidir go mbeimid ag plé le linn ár saol ó lá go lá.